feat(layout): implement right-growth 2xK grid layout engine in lib_py.layout and refactor lib.sh (B-20)

IMPROVEMENTS.md

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 # 🛠️ Multi-Agent Mux 종합 개선 및 미해결 과제 백로그 (`IMPROVEMENTS.md`)
 
-- **최종 갱신일**: 2026-08-23 (`nats-docker` 서브모듈 분리, B-19 헤드리스 레이아웃/리컨사일/Fast-path 게이팅 개선, 37/37 신규 가드 통과 유지)
+- **최종 갱신일**: 2026-08-23 (`nats-docker` 서브모듈 분리, B-20 2×K 그리드 TUI 레이아웃 엔진 lib_py/layout.py 공용화 및 lib.sh 인라인 정리 완료)
 - **통합 관리 대상**: 기존 `CODEBASE_REVIEW_REPORT.md` + `OPTIMIZATION.md` + `NATS_REPORT.md`
 - **총 추적 미해결 과제**: **5건** (아키텍처 1건: `A-2`, 엣지케이스 및 가용성 3건: `B-16`, `B-17`, `B-18`, 오케스트레이션 1건: `O-5`)
-- **완료된 과제**: **28건** (A-1, A-3, A-4, A-5, B-1, B-3, B-4, B-5, B-7, B-8, B-9, B-10, B-13, B-14, B-15, B-19, C-1, C-2, C-3b, C-6, O-1, O-2, O-3, O-4-OrcOnboard, O-6, Herdr-0.8.0-Compat-SanitizeHash, P2-1-DelegateJobSafe-TrapFix, P2-2-C3a-C4-LegacyCleanup)
+- **완료된 과제**: **29건** (A-1, A-3, A-4, A-5, B-1, B-3, B-4, B-5, B-7, B-8, B-9, B-10, B-13, B-14, B-15, B-19, B-20, C-1, C-2, C-3b, C-6, O-1, O-2, O-3, O-4-OrcOnboard, O-6, Herdr-0.8.0-Compat-SanitizeHash, P2-1-DelegateJobSafe-TrapFix, P2-2-C3a-C4-LegacyCleanup)
 
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-## 2. 🟠 엣지 케이스 및 런타임 버그 (Edge-case Bugs — 4건 / 완료 3건)
+## 2. 🟠 엣지 케이스 및 런타임 버그 (Edge-case Bugs — 5건 / 완료 4건)
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+### **B-20 (✅ 완료 — 2×K 그리드 TUI 레이아웃 엔진 `lib_py/layout.py` 공용화 및 `lib.sh` 인라인 레거시 정리)**
+- **현상**:
+  - 기존 `lib.sh`에 ~30줄 이상의 인라인 Python 계산 스니펫이 하드코딩되어 있어, 헤드리스 모드 및 에이전트 수 증가에 따른 패널 배치가 비결정적이고 단위 테스트가 불가능했음.
+  - Herdr 0.8.0 CLI가 `left`/`up` 방향을 지원하지 않고 `right`/`down`만 지원하는 제약에 부합하는 레이아웃 알고리즘 부재.
+- **조치 결과 (완료)**:
+  - `.agents/skills/lib_py/layout.py` 공용 엔진 신설: 오른쪽 확장 2×K 그리드 알고리즘, 해상도 오버플로 가드(`min_cols=60`, `min_rows=20`), 헤드리스 0×0 결정론적 분할 지원.
+  - `lib.sh`: 인라인 Python 스니펫을 `python3 -m lib_py.layout` 단일 호출로 교체하고 레거시 변수/주석 정리.
+  - 회귀 가드: `tests/test_layout.py` (16개 단위/통합 테스트 100% 통과).
 
 ### **B-19 (✅ 완료 — 헤드리스 분할 레이아웃 0×0 예외 처리, reconcile SKILLS_DIR 누락 및 Fast-path 게이팅 보완)**
 - **현상**: