fix(issue-14): keep a job open on fresh disk heartbeats after the subscriber idles out

The R1 grace after a subscriber idle timeout only continued while herdr
reported `working` or the pane showed a busy token, and gave up the moment
that evidence vanished. Two live jobs in the v4.4.2 review loop were closed
as deadline_timeout that way: a grok review whose heartbeat gap was 147 s,
and the creator running the full suite in a background shell (idle to herdr,
no busy token) while publishing progress every 45 s. Both later published
`completed`, which the terminal record refused.

- `_recent_disk_heartbeat`: publish_event appends every event to the job's
  events.log before the wire publish, so a heartbeat the subscriber never saw
  is still on disk; treat one at most IDLE_TIMEOUT old as liveness
- R1 loop: any evidence (herdr working, pane busy token, disk heartbeat)
  opens a new IDLE_TIMEOUT window; a job with no evidence for a whole window
  is closed as before, still inside the wall clock
- test: a human-agent job whose subscriber idles out stays open across five
  disk heartbeats and picks up the out-of-band completion (rc 0)
- VERSIONS.md v4.4.2 item 6 and test count updated

Refs #14

Co-Authored-By: Claude Fable 5.1 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01VCgu9Fa9iT7TbJUSzdq4Ff

.agents/skills/multi-agent-mux-delegate-job/multi-agent-mux-delegate-job

@@ -599,6 +599,32 @@ _agent_still_working() {
   _pane_tail "$sess" 8 2>/dev/null | grep -Fq "esc to interrupt"
 }
 
+# ISSUE-14: agent-agnostic liveness. publish_event appends every event to the
+# job's on-disk events.log before the wire publish, so a `progress` heartbeat
+# that the subscriber never saw (it had already idled out, or the broker
+# dropped it) is still visible here. An agent running its tests in a
+# background shell looks idle to herdr and shows no busy token, yet keeps
+# heartbeating - this is the only evidence that covers that case.
+_recent_disk_heartbeat() {
+  local job_id="$1" window="$2" f="$REGISTRY_DIR/$job_id.events.log"
+  [ -f "$f" ] || return 1
+  "$PY" - "$f" "$window" <<'PYEOF'
+import calendar, json, sys, time
+path, window = sys.argv[1], float(sys.argv[2])
+last = ""
+with open(path) as fh:
+    for line in fh:
+        if line.strip():
+            last = line
+try:
+    stamp = json.loads(last)["timestamp"]
+    seen = calendar.timegm(time.strptime(stamp, "%Y-%m-%dT%H:%M:%SZ"))
+except Exception:
+    sys.exit(1)
+sys.exit(0 if time.time() - seen <= window else 1)
+PYEOF
+}
+
 _map_sub_rc() {
   local sub_rc="$1" job_id="$2"
   local job_status="running"
@@ -675,17 +701,21 @@ finalize_unfinished() {
     local sess="${target_sess#herdr:}"
     local target_agent
     target_agent=$(_sanitize_herdr_agent_name "$sess")
-    local still_working=0
-    if [ "$sess" != "human" ] && [ -n "$sess" ]; then
-      _agent_still_working "$sess" "$target_agent" && still_working=1
-    fi
 
-    if [ "$still_working" = "1" ]; then
-      local now elapsed remaining
+    # ISSUE-14: the subscriber's idle clock only counts events it received over
+    # the wire. Keep re-observing the disk while ANY liveness evidence is at
+    # most IDLE_TIMEOUT old - herdr `working`, the pane busy token, or a fresh
+    # heartbeat in events.log (see _recent_disk_heartbeat). Each sighting opens
+    # a new idle window; an agent that leaves no evidence for a whole window is
+    # closed, still inside the wall clock. Before this, one heartbeat gap
+    # longer than the idle timeout closed a live review as deadline_timeout
+    # and its later `completed` was refused.
+    local now elapsed remaining evidence_until
     now=$(date +%s)
     elapsed=$(( now - ${START_TIME:-now} ))
     remaining=$(( TIMEOUT - elapsed ))
     [ $remaining -lt 0 ] && remaining=0
+    evidence_until=$(( now + IDLE_TIMEOUT ))
     while [ $remaining -gt 0 ]; do
       local disk_st
       disk_st="$(_disk_status "$job_id")"
@@ -695,14 +725,10 @@ finalize_unfinished() {
         [ "$disk_st" = "completed" ] && return 0
         break
       fi
-        if ! _agent_still_working "$sess" "$target_agent"; then
-          sleep 1
-          disk_st="$(_disk_status "$job_id")"
-          if [ "$disk_st" = "completed" ] || [ "$disk_st" = "error" ] || [ "$disk_st" = "cancelled" ]; then
-            job_status="$disk_st"
-            FINAL_JOB_STATUS="$disk_st"
-            [ "$disk_st" = "completed" ] && return 0
-          fi
+      if { [ "$sess" != "human" ] && [ -n "$sess" ] && _agent_still_working "$sess" "$target_agent"; } \
+         || _recent_disk_heartbeat "$job_id" "$IDLE_TIMEOUT"; then
+        evidence_until=$(( $(date +%s) + IDLE_TIMEOUT ))
+      elif [ "$(date +%s)" -ge "$evidence_until" ]; then
         break
       fi
       local wait_interval=1
@@ -711,7 +737,6 @@ finalize_unfinished() {
       remaining=$(( remaining - wait_interval ))
     done
   fi
-  fi
 
   local close_req="deadline_timeout"
   local detail=""

VERSIONS.md

@@ -47,11 +47,11 @@
 3. **쉼 `ls` 의 "no server running" 번역 (Issue #9)**: 서버가 내려가 있으면 쉼의 `ls` 가 `no server running (herdr session <name>)` 으로 보고하고, `reconcile.sh` 는 이를 빈 서버로 판정해 `herdr_confirmed` 를 유지한다(파싱 실패로 모든 서버의 drift 감지가 멈추는 회귀 방지). 번역은 `agent list` 가 **실패**하고 그 오류 봉투의 `error.code` 가 정확히 `server_not_running` 일 때만 적용한다. 성공한 목록에 같은 문자열이 들어 있거나(예: 에이전트 이름 `server_not_running-codex`) 다른 실패인 경우는 번역하지 않으므로, 살아 있는 서버가 빈 서버로 오판되어 drift A 로 전 세션이 종료 처리되지 않고 그 밖의 실패는 종전대로 unknown(`herdr_confirmed=False`)으로 남는다.
 4. **accepted 제출의 전달 확인 `SKS_DELIVERY_GRACE_S` (Issue #14, `send_keys_safe`)**: `agent prompt --wait` 결과가 `timeout`/`agent_prompt_stalled` 이면 herdr 가 입력을 이미 수락한 것으로 보고, `SKS_DELIVERY_GRACE_S`(기본 15초) 동안 `agent_status` working, 제출 전 화면에 없던 busy 토큰(`esc to interrupt`), 제출 전 스냅샷 대비 pane 변화 중 하나를 전달 확인 신호로 인정한다. 신호가 없으면 종전대로 rc 4 로 fail-closed 하고, 그 밖의 오류(`transport_error` 등)는 accepted 로 취급하지 않는다. 단일 주입 계약(재전송 없음)은 유지된다.
 5. **래퍼 레지스트리 ack 유예 `MAM_INJECT_ACK_GRACE_S` (Issue #14, `multi-agent-mux-delegate-job`)**: `send_keys_safe` 가 전달을 확인하지 못해도 잡을 `agent_blocked` 로 닫기 전에 `MAM_INJECT_ACK_GRACE_S`(기본 10초) 동안 레지스트리를 관측하고, `pending` 이 아닌 상태(에이전트의 `started` 등)가 보이면 전달된 것으로 보고 진행한다(`_inject_acknowledged`).
-6. **R1 유예의 pane busy 토큰 인정 (Issue #14, `_agent_still_working`)**: 구독자 idle 타임아웃 후 R1 유예가 herdr `working` 외에 pane 최근 8줄의 `esc to interrupt` 토큰도 작업 중 근거로 받아들인다. idle 타임아웃보다 긴 codex 리뷰가 턴 도중 `deadline_timeout` 으로 닫히고 이후 `completed` 가 거부되던 문제를 방지.
+6. **R1 유예의 pane busy 토큰·디스크 heartbeat 인정 (Issue #14, `_agent_still_working`, `_recent_disk_heartbeat`)**: 구독자 idle 타임아웃 후 R1 유예가 herdr `working` 외에 pane 최근 8줄의 `esc to interrupt` 토큰, 그리고 잡 `events.log` 의 최근 이벤트(`publish_event` 가 와이어 발행 전에 로컬에 기록하는 `progress` heartbeat)도 작업 중 근거로 받아들인다. 근거가 관측될 때마다 `IDLE_TIMEOUT` 만큼의 새 창이 열리고, 한 창 내내 아무 근거도 없으면 종전대로 닫는다(벽시계 `TIMEOUT` 내). idle 타임아웃보다 긴 codex 리뷰, heartbeat 간격이 한 번 idle 창을 넘긴 리뷰, 백그라운드 셸로 테스트를 돌려 herdr 에 idle 로 보이는 creator 가 턴 도중 `deadline_timeout` 으로 닫히고 이후 `completed` 가 거부되던 문제를 방지.
 
 #### ✅ 품질 검증
 - **T1-7 트리거 변경** (`tests/test_issue6_fail_closed.py`): 주입 실패 유발값을 `prompt_wait_result=timeout` → `transport_error` 로 변경(Issue #14 이후 `timeout` 은 accepted 제출이므로 더 이상 확정 실패가 아님)하고 `MAM_INJECT_ACK_GRACE_S=1` 로 대기를 단축.
-- **신규 테스트 16개**: `tests/test_issue9_server_env.py` 8개(마커 제거, `MAM_NO_AUTOSTART` 부트스트랩 생략·호출 전달, status 조회 무기동, 정적 opt-out, `ls` 번역(최소·herdr 0.9 실제 오류 봉투), 성공 목록 속 `server_not_running` 문자열 비오판, 그 밖의 실패 unknown 유지, reconcile drift A 비발생), `tests/test_issue14_delivery_ack.py` 8개(busy 토큰·pane 변화 확인, 무신호 fail-closed, 선행 busy 토큰 배제, `transport_error` 비수용, mock herdr timeout 확인, 래퍼 레지스트리 ack, idle 타임아웃 pane busy 유예).
+- **신규 테스트 17개**: `tests/test_issue9_server_env.py` 8개(마커 제거, `MAM_NO_AUTOSTART` 부트스트랩 생략·호출 전달, status 조회 무기동, 정적 opt-out, `ls` 번역(최소·herdr 0.9 실제 오류 봉투), 성공 목록 속 `server_not_running` 문자열 비오판, 그 밖의 실패 unknown 유지, reconcile drift A 비발생), `tests/test_issue14_delivery_ack.py` 9개(busy 토큰·pane 변화 확인, 무신호 fail-closed, 선행 busy 토큰 배제, `transport_error` 비수용, mock herdr timeout 확인, 래퍼 레지스트리 ack, idle 타임아웃 pane busy 유예, idle 타임아웃 디스크 heartbeat 유예).
 - **테스트 기대값 정정**: `tests/test_a4_adapter_contract.py` 가 `4d444ce` 의 agy `exit_key=/exit` 변경을 반영하도록 수정(그동안 전체 스위트에서 1건 실패하던 문제 해소).
 - **실측 (커밋 `497633f` 기록)**: 새로 부트스트랩한 서버에 마커가 없고 claude pane 의 transcript 저장이 복구됨, codex 잡 `d04ebcb5` 의 `started`/`completed` 가 `agent_blocked` 없이 수락됨.
 

tests/test_issue14_delivery_ack.py

@@ -302,3 +302,67 @@ def test_wrapper_idle_timeout_grace_accepts_pane_busy_token(tmp_path, mock_herdr
     job_data = json.loads((reg_dir / f"{jid}.json").read_text())
     assert job_data.get("status") == "completed", f"status={job_data.get('status')}\n{stdout}\n{stderr}"
     assert proc.returncode == 0, f"expected rc=0 after the working grace, got {proc.returncode}\n{stdout}\n{stderr}"
+
+
+# ---------------------------------------------------------------------------
+# wrapper: idle-timeout grace (R1) must honour on-disk progress heartbeats
+# ---------------------------------------------------------------------------
+PUBLISH_PY = SKILLS / "multi-agent-mux-delegate-job" / "scripts" / "publish_event.py"
+
+
+def test_wrapper_idle_timeout_grace_accepts_disk_heartbeat(tmp_path):
+    """No herdr evidence at all (a human agent, or an agent running its tests
+    in a background shell): once the subscriber has idled out, the wrapper
+    must keep the job open as long as fresh `progress` heartbeats keep landing
+    in events.log, and pick up the eventual completion. Each heartbeat here
+    arrives after the previous idle window would have expired."""
+    reg_dir = tmp_path / "jobs"
+    reg_dir.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+    env = _base_env(tmp_path)
+    proc = subprocess.Popen(
+        [
+            "bash", str(WRAPPER), "submit",
+            "--agent", "human",
+            "--prompt", "issue 14 disk heartbeat",
+            "--registry-dir", str(reg_dir),
+            "--workdir", str(tmp_path),
+            "--timeout", "60",
+            "--idle-timeout", "6",
+        ],
+        cwd=str(tmp_path), env=env, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE, text=True,
+    )
+
+    jid = ""
+    for _ in range(100):
+        job_files = list(reg_dir.glob("*.json"))
+        if job_files:
+            jid = job_files[0].stem
+            break
+        time.sleep(0.1)
+    assert jid, "job was not registered"
+
+    def heartbeat(detail: str):
+        subprocess.run(
+            [sys.executable, str(PUBLISH_PY), "--registry-dir", str(reg_dir),
+             "--job", jid, "--event", "progress", "--detail", detail],
+            capture_output=True, text=True, cwd=str(tmp_path), env=env,
+        )
+
+    # Subscriber idles out at ~6 s (plus broker connect); heartbeats then keep
+    # arriving 2 s apart, well inside the 6 s window each one re-opens (the
+    # wrapper's poll iteration costs ~2 s of herdr RPCs, so the ratio matters).
+    time.sleep(9)
+    for i in range(5):
+        heartbeat(f"still working {i}")
+        time.sleep(2)
+    done = subprocess.run(
+        [sys.executable, str(REGISTRY_PY), "--registry-dir", str(reg_dir),
+         "update", "--job", jid, "--status", "completed"],
+        capture_output=True, text=True, cwd=str(tmp_path), env=env,
+    )
+    assert done.returncode == 0, done.stderr
+
+    stdout, stderr = proc.communicate(timeout=90)
+    job_data = json.loads((reg_dir / f"{jid}.json").read_text())
+    assert job_data.get("status") == "completed", f"status={job_data.get('status')}\n{stdout}\n{stderr}"
+    assert proc.returncode == 0, f"expected rc=0 while heartbeats kept landing, got {proc.returncode}\n{stdout}\n{stderr}"