fix(issue-6): fail-closed registry timeout and TUI turn handshake

- Introduce finalize_unfinished in multi-agent-mux-delegate-job for fail-closed atomic transitions
- Enforce CAS dispatch_token and attempt_id pinning across engine, CLI, and lifecycle scripts
- Integrate Herdr wait_for_agent_idle turn handshake to prevent prompt loss and race conditions
- Resolve bash 3.2 set -u empty array expansion compatibility in lib.sh
- Preserve Issue #5 R2 contract in CAS transition engine (engine.py, publish_event.py, service.py)
- Add comprehensive regression suites (test_issue6_fail_closed.py, test_issue6_turn_handshake.py)
- Bump lockstep framework and skills to v4.4.1 across lib.sh, eager.py, VERSIONS.md, 8 SKILL.md
- Synchronize documentation (IMPROVEMENTS.md, MESSAGING.md, state-transitions.md, task.md, phase5-e2e.md)
- Unanimous PASS achieved across 4 reviewer team leaders (Claude, Codex, OpenCode, Grok)

Closes #6

BOOTSTRAP.ko.md

@@ -2,7 +2,7 @@
 
 본 문서는 `herdr_agent_orchestration` 오케스트레이션 및 메시징 백플레인 워크플로우를 새로운 프로젝트에 도입하여 이식하고, 새로운 개발자/에이전트가 초기 가동을 시작할 때 수행해야 하는 환경 설정 및 구축 절차를 안내합니다.
 
-[![Version: v4.4.0](https://img.shields.io/badge/version-v4.4.0-blue.svg)](VERSIONS.md)
+[![Version: v4.4.1](https://img.shields.io/badge/version-v4.4.1-blue.svg)](VERSIONS.md)
 
 새로운 에이전트는 이 안내서에 기술된 절차를 순차적으로 실행하여 초기 환경을 안정적으로 설정할 수 있습니다.
 
@@ -201,4 +201,4 @@ rm -f ".mam/jobs/$JID.json" ".mam/jobs/$JID.lock"
 
 본 환경 구축을 무사히 마쳤다면, 협업하는 에이전트(`claude`, `agy`, `hermes`, `grok`, `opencode`, `codex`)는 즉시 .agents/ 디렉터리에 있는 **[MULTI_AGENT_RULES.ko.md](.agents/MULTI_AGENT_RULES.ko.md)** 문서를 읽어야 합니다.
 
-해당 문서에는 에이전트가 각 역할(PM, Worker, Reviewer)로 구동될 때 지켜야 할 **수술적 변경 규칙, 교차 검증 통과 규약, Herdr 뷰포트 유실 방지를 위한 스냅샷 패턴** 등이 서술되어 있어 안정적인 멀티 에이전트 워크플로우에 즉시 기여할 수 있도록 돕습니다.
+해당 문서에는 에이전트가 각 역할(PM, Worker, Reviewer)로 구동될 때 지켜야 할 **수술적 변경 규칙, 교차 검증 통과 규약, Herdr 뷰포트 유실 방지를 위한 스냅샷 패턴** 등이 서술되어 있어 안정적인 멀티 에이전트 워크플로우에 즉시 기여할 수 있도록 돕습니다. 특히 위임받은 워커나 리뷰어는 작업을 완수하고 `completed` 이벤트를 발행한 후, 추가적인 도구 호출 없이 즉시 턴을 종료해야 합니다.