fix(issue-6): fail-closed registry timeout and TUI turn handshake

- Introduce finalize_unfinished in multi-agent-mux-delegate-job for fail-closed atomic transitions
- Enforce CAS dispatch_token and attempt_id pinning across engine, CLI, and lifecycle scripts
- Integrate Herdr wait_for_agent_idle turn handshake to prevent prompt loss and race conditions
- Resolve bash 3.2 set -u empty array expansion compatibility in lib.sh
- Preserve Issue #5 R2 contract in CAS transition engine (engine.py, publish_event.py, service.py)
- Add comprehensive regression suites (test_issue6_fail_closed.py, test_issue6_turn_handshake.py)
- Bump lockstep framework and skills to v4.4.1 across lib.sh, eager.py, VERSIONS.md, 8 SKILL.md
- Synchronize documentation (IMPROVEMENTS.md, MESSAGING.md, state-transitions.md, task.md, phase5-e2e.md)
- Unanimous PASS achieved across 4 reviewer team leaders (Claude, Codex, OpenCode, Grok)

Closes #6

VERSIONS.md

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 ## 📌 현재 버전 개요 (Current Release)
 
-- **프레임워크 버전**: `v4.4.0`
-- **최신 릴리스 일시**: 2026-09-07 (KST)
-- **기준 브랜치**: `main` (`refactor` 병합 완료)
+- **프레임워크 버전**: `v4.4.1`
+- **최신 릴리스 일시**: 2026-09-08 (KST)
+- **기준 브랜치**: `main`
 - **핵심 아키텍처**:
-  - **Python 코어 마이그레이션 (Issue #5 Phase 1~4)**: 위임 스크립트 4종과 936줄 `run_loop.sh` 오케스트레이션을 `lib_py.delegation` / `lib_py.loop` 파이썬 패키지로 승격. `scripts/*.py` 경로와 `run_loop.sh` CLI는 와이어 계약이므로 호환 shim·얇은 래퍼로 보존
-  - **CAS 단일 상태 전이 엔진 (`engine.py`)**: 잡 레코드 전이를 `dispatch_token` 선결 조건에 원자적으로 결속. 이중 디스패치·경합 병합을 구조적으로 차단
-  - **섀도우 와처 및 자동 완료 게이트 (`shadow.py`, `autocomplete.py`)**: 관측 증거 기반 Would-Complete 판정을 섀도우로 먼저 축적하고, 실제 자동 완료는 **기본 비활성(`MAM_AUTO_COMPLETE=0`)** 옵트인으로만 동작
-  - **Eager Import 불변 런타임 및 B-13 Freeze 제거 (`eager.py`)**: 기동 시 전 의존 모듈을 `sys.modules`에 상주시켜 실행 중 디스크 수정 크래시를 원천 차단하고, `/tmp/mam-loop-freeze.XXXXXX` 스냅샷 복사 우회책을 기본 경로에서 철거
-  - **Strict 판정 파서 (`parser.py`)**: 마크다운 코드 펜스 내부의 `[VERDICT: ...]`를 판정에서 배제하고, 판정 부재·모호·미지 태그를 예외 없이 fail-closed `NOT PASS`로 처리
-  - **4-Way 버전 락스텝**: `lib.sh`(`MAM_VERSION`) ↔ `lib_py/loop/eager.py`(`FRAMEWORK_VERSION`) ↔ `VERSIONS.md` ↔ 8개 `SKILL.md`. 런타임 불일치는 `verify_framework_version()`이 fail-closed 거부
+  - **Terminal 상태 단방향 불변성 (`engine.py`, Issue #6 Phase 1)**: `completed`, `error`, `cancelled` 터미널 상태 진입 후 후속 이벤트나 업데이트에 의한 덮어쓰기를 엄격히 차단(Terminal Immutability). `registry.py close` 서브커맨드 및 fail-closed 조기 종료 도입.
+  - **Herdr 턴 완료 핸드셰이크 (`lib.sh: wait_for_agent_idle`, Issue #6 Phase 2)**: 위임 에이전트(`claude`, `agy`, `hermes`, `codex` 등)의 프롬프트 전송 후 Herdr 뷰포트 및 프로세스 상태를 관측하여 비동기 턴 종료를 결정론적으로 대기하는 핸드셰이크 프로토콜 확립.
+  - **Loop 모드 `attempt_id` 추적 및 안전 전이 (Issue #6 Phase 3)**: 워커/리뷰어 전환 시 동일 회차 내 재전이 충돌을 방지하는 `attempt_id` 규약 적용 및 4단계 fail-closed `finalize_unfinished` 보장.
+  - **결정론적 종료 코드 계약 (Issue #6 Phase 4 & R1)**: `0` (Success), `1` (Failure / Inject error), `2` (Subscriber timeout; 단, 에이전트가 Herdr에서 working 중이면 벽시계 --timeout까지 디스크 재관측 후 fail-close), `3` (Broker unavailable), `5` (Precondition failed / session_busy) 표준화. (send_keys_safe 헬퍼의 배달 실패/busy 타임아웃 rc=4는 래퍼 차원에서 rc=1 실패로 수용).
+  - **4-Way 버전 락스텝**: `lib.sh`(`MAM_VERSION`) ↔ `lib_py/loop/eager.py`(`FRAMEWORK_VERSION`) ↔ `VERSIONS.md` ↔ 8개 `SKILL.md`.
 
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 ## 🧭 스킬 패키지 버전 매트릭스 (Skills Version Matrix)
 
-모든 8개 스킬은 YAML frontmatter 메타데이터(`author`, `version`, `platforms`, `environments`) 표준화를 통해 `v4.4.0`으로 동기화되어 배포됩니다.
+모든 8개 스킬은 YAML frontmatter 메타데이터(`author`, `version`, `platforms`, `environments`) 표준화를 통해 `v4.4.1`로 동기화되어 배포됩니다.
 
 | 스킬명 | 버전 | 역할 및 주요 책임 | 상태 |
 | :--- | :---: | :--- | :---: |
-| **`multi-agent-mux-create`** | `4.4.0` | 에이전트 세션 신규 생성 및 Herdr 컨테이너 격리 스폰 | ✅ 배포 |
-| **`multi-agent-mux-stop`** | `4.4.0` | 대화 UUID 원자적 캡처 및 세션 안전 종료 (Graceful Stop) | ✅ 배포 |
-| **`multi-agent-mux-resume`** | `4.4.0` | 온디스크 대화 컨텍스트 기반 Tier-1 초고속 세션 복원 | ✅ 배포 |
-| **`multi-agent-mux-status`** | `4.4.0` | 실시간 Herdr 세션 및 레지스트리 드리프트 스냅샷 조회 | ✅ 배포 |
-| **`multi-agent-mux-monitor`** | `4.4.0` | YAML ↔ 런타임 상태 간 자율 조정자 (Reconciler Loop) | ✅ 배포 |
-| **`multi-agent-mux-delegate-job`** | `4.4.0` | MQTT 이벤트 채널 기반 비동기 단위 작업 위임 | ✅ 배포 |
-| **`multi-agent-mux-loop`** | `4.4.0` | Planner-Creator-Reviewer 3자 자율 계획·실행·피어리뷰 루프 | ✅ 배포 |
-| **`multi-agent-mux-orc-onboard`** | `4.4.0` | 오케스트레이터 UUID 격리 등록 및 서브 세션 오염 방지 | ✅ 배포 |
+| **`multi-agent-mux-create`** | `4.4.1` | 에이전트 세션 신규 생성 및 Herdr 컨테이너 격리 스폰 | ✅ 배포 |
+| **`multi-agent-mux-stop`** | `4.4.1` | 대화 UUID 원자적 캡처 및 세션 안전 종료 (Graceful Stop) | ✅ 배포 |
+| **`multi-agent-mux-resume`** | `4.4.1` | 온디스크 대화 컨텍스트 기반 Tier-1 초고속 세션 복원 | ✅ 배포 |
+| **`multi-agent-mux-status`** | `4.4.1` | 실시간 Herdr 세션 및 레지스트리 드리프트 스냅샷 조회 | ✅ 배포 |
+| **`multi-agent-mux-monitor`** | `4.4.1` | YAML ↔ 런타임 상태 간 자율 조정자 (Reconciler Loop) | ✅ 배포 |
+| **`multi-agent-mux-delegate-job`** | `4.4.1` | MQTT 이벤트 채널 기반 비동기 단위 작업 위임 | ✅ 배포 |
+| **`multi-agent-mux-loop`** | `4.4.1` | Planner-Creator-Reviewer 3자 자율 계획·실행·피어리뷰 루프 | ✅ 배포 |
+| **`multi-agent-mux-orc-onboard`** | `4.4.1` | 오케스트레이터 UUID 격리 등록 및 서브 세션 오염 방지 | ✅ 배포 |
 
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 ## 📋 버전별 상세 변경 내역 (Changelog)
 
+### 🚀 `v4.4.1` — Issue #6 비동기 잡 위임 안정화 및 Fail-Closed / Turn Handshake 완결 (2026-09-08)
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+> **패치 마일스톤 (PATCH Release)**: Issue #6 비동기 잡 위임 파이프라인에서 발생하던 터미널 상태 덮어쓰기 레이스, Herdr 프롬프트 완료 관측 부재, Subscriber 타임아웃 시 pending 방치 버그를 근본 해결. 결정론적 종료 코드 계약(0, 1, 2, 3, 5) 및 4단계 fail-closed finalizer를 완비했다.
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+#### 🌟 주요 개선 사항
+1. **Terminal 상태 단방향 불변성**: 터미널 상태(`completed`, `error`, `cancelled`)에 도달한 잡에 대해 이후 도착하는 이벤트의 임의 상태 변경을 원천 차단. `registry.py close` 서브커맨드로 비정상 중단 시 단방향 종료 처리 보장.
+2. **Herdr 턴 완료 핸드셰이크 (`lib.sh: wait_for_agent_idle`, `watcher.py`)**: `wait_for_agent_idle`을 통해 에이전트 프롬프트 전송 전후 유휴 상태를 확인하고, 턴이 완전히 완료되어 입력 대기 상태로 복귀할 때까지 신뢰성 있게 추적.
+3. **Loop 모드 `attempt_id` 전이 격리**: 동일 iteration 내에서 워커→리뷰어 전환 시 `attempt_id`를 갱신하여 CAS 재전이 충돌(rc=4)을 구조적으로 방지.
+4. **Subscriber 비정상 종료 시 Fail-Closed 및 R1 Working 회복력 보장**: 구독기 프로세스가 타임아웃되더라도 에이전트가 Herdr에서 여전히 작업 중(`working`)이면 벽시계 `--timeout`까지 유예하며 디스크 완료 상태를 재관측(R1)하고, 미종료 잡을 안전하게 `error`로 완결.
+5. **결정론적 종료 코드 계약**: `multi-agent-mux-delegate-job` 종료 코드를 정규화(`0`=성공, `1`=실패/주입 오류, `2`=구독기 타임아웃, `3`=브로커 장애, `5`=세션 선결 조건 미충족/session_busy).
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 ### 🚀 `v4.4.0` — Issue #5 Python 코어 마이그레이션 완결 및 `main` 병합 (2026-09-07)
 
 > **주요 마일스톤 (MINOR Release)**: Issue #5 Phase 1~4 전 단계 완료 및 `refactor` → `main` 병합. 위임·루프 오케스트레이션의 구현 언어를 Bash에서 Python으로 옮기고, CAS 단일 상태 전이·섀도우 와처·자동 완료 게이트·Eager Import 불변 런타임을 도입했다. **공개 계약(스크립트 경로, CLI 인자·종료 코드, 이벤트 와이어 스키마 `schema_version=1`, YAML 레이아웃)은 한 건도 제거·변경되지 않았으며**, 모든 기본 동작 변경은 환경변수 한 개로 즉시 되돌릴 수 있다.