fix(issue-6): fail-closed registry timeout and TUI turn handshake

- Introduce finalize_unfinished in multi-agent-mux-delegate-job for fail-closed atomic transitions
- Enforce CAS dispatch_token and attempt_id pinning across engine, CLI, and lifecycle scripts
- Integrate Herdr wait_for_agent_idle turn handshake to prevent prompt loss and race conditions
- Resolve bash 3.2 set -u empty array expansion compatibility in lib.sh
- Preserve Issue #5 R2 contract in CAS transition engine (engine.py, publish_event.py, service.py)
- Add comprehensive regression suites (test_issue6_fail_closed.py, test_issue6_turn_handshake.py)
- Bump lockstep framework and skills to v4.4.1 across lib.sh, eager.py, VERSIONS.md, 8 SKILL.md
- Synchronize documentation (IMPROVEMENTS.md, MESSAGING.md, state-transitions.md, task.md, phase5-e2e.md)
- Unanimous PASS achieved across 4 reviewer team leaders (Claude, Codex, OpenCode, Grok)

Closes #6

docs/contracts/issue-5/state-transitions.md

@@ -52,9 +52,9 @@ $$\text{Attribution Tuple} = (\text{job\_id}, \text{attempt\_id}, \text{agent\_s
 | `terminal` | `redispatch` (**운영자 권한**) | 반복 위임(`--type loop\|discuss`)의 다음 회차 전달. `iteration`이 기존 값보다 **엄격히 증가**해야 함 | `pending` | 교차 리뷰 `68abd0ff` 보완. 재생(replay)은 iteration 미증가로 거부됨 |
 | `terminal` | `finalize` (**운영자 권한**) | 반복 예산 소진 시 워크플로 확정 | `error` | 교차 리뷰 `68abd0ff` 보완 |
 
-> 🔑 **권한 축(Authority)**: `redispatch`·`finalize`는 `source ∈ {registry_cli, operator}`에서만 허용된다. 에이전트(`publish_event`)는 **자신의 terminal을 되돌릴 수 없다** — 이것이 CAS 표의 존재 이유이며, 위 두 행은 그 원칙의 예외가 아니라 래퍼가 수행하는 별개 전이를 이름 붙인 것이다.
+> 🔑 **권한 축(Authority)**: `redispatch`·`finalize`는 `source ∈ {registry_cli, operator, delegate_wrapper}`에서만 허용된다. 에이전트(`publish_event`)는 **자신의 terminal을 되돌릴 수 없다** — 이것이 CAS 표의 존재 이유이며, 위 두 행은 그 원칙의 예외가 아니라 래퍼가 수행하는 별개 전이를 이름 붙인 것이다.
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-> 🔑 **시도 정체성은 레코드에 있다**: `dispatch_token`은 시도를 시작하는 요청(`claim`/`redispatch`)에서 새로 발급되며, `expected_dispatch_token` 전제조건으로 **락 안에서** 대조된다. 커밋 전에만 확인하는 귀속 검사는 그 사이의 재디스패치를 막지 못한다 — 전제조건이 커밋과 원자적이려면 트랜잭션이 자기 락 안에서 읽을 수 있어야 한다. `iteration`(루프 회차)과는 다른 개념이므로 별도 필드다. — 교차 리뷰 `a45e5b7f` R2
+> 🔑 **시도 정체성은 레코드에 있다**: `dispatch_token`은 시도를 시작하는 요청(`claim`/`redispatch`)에서 새로 발급되며, `expected_dispatch_token` 전제조건으로 **락 안에서** 대조된다. 커밋 전에만 확인하는 귀속 검사는 그 사이의 재디스패치를 막지 못한다 — 전제조건이 커밋과 원자적이려면 트랜잭션이 자기 락 안에서 읽을 수 있어야 한다. `iteration`(루프 회차)과는 다른 개념이므로 별도 필드다. 재위임된 작업(`attempt_id > 1`)의 비-운영자 소스 terminal 요청은 반드시 고정된 dispatch token 또는 `expected_attempt` 전제조건을 증명해야 커밋된다. — 교차 리뷰 `a45e5b7f` R2, Issue #6
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 > 🔑 **멱등 ACK는 거부가 아니다**: `terminal` 상태에서 같은 terminal을 재수신하면 표는 이를 **No-op ACK**로 정의한다. 호출자(운영자 CLI)는 이를 성공(rc 0)으로 취급해야 한다. 실제 거부(상충 신호·권한 부족)만 non-zero다. — 교차 리뷰 `cb792e91` F-C
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